控制杂谈1 —— 控制系统上位机与下位机的分工
发布日期：2021-07-01 04:04:09
浏览次数：3
分类：技术文章
本文共 207 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
-
通常完整系统，由上位机和下位机构成，上位机负责数据输入，人机交互等，下位机负责具体运动的轨迹规划与执行。
-
一个高效的系统，应该明确做好上位机与下位机的分工，上位机负责处理速度比较慢，图形界面人机交互等功能，下位机负责处理速度快，实时响应高的工作，例如某些控制算法等
-
上位机与下位机存在通信延迟，因此两者之间性能不同，执行任务也有很大区别。如果想要做好，前期规划时要明确什么功能上位机做，什么功能下位机做。
留坑待填
转载地址：https://miracle.blog.csdn.net/article/details/94889218 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！
发表评论
最新留言
留言是一种美德,欢迎回访！
[***.207.175.100]2024年05月01日 01时44分02秒
关于作者
喝酒易醉，品茶养心，人生如梦，品茶悟道，何以解忧？唯有杜康！
-- 愿君每日到此一游！
推荐文章
连锁门店无线通信方案
2019-05-01
配置Lotus Domino集群视频详解
2019-05-01
Linux软件万花筒
2019-05-01
全球开源软件发展趋势分析
2019-05-01
Linux常用的安全工具
2019-05-01
python 多进程之进程池的操作
2019-05-01
flask整理之 flask程序中的debug模式
2019-05-01
比特币，父母这一辈能接受吗？
2019-05-01
SnapEx的新感觉，对新手很友好
2019-05-01
首个聚合器怎么产生的，并运用领域在什么
2019-05-01
区块链技术应用，最先医疗行业
2019-05-01
新币上市旧币会降价吗
2019-05-01
当博士进入币圈会怎么样
2019-05-01
《增长黑客》（肖恩·艾利斯）学习笔记——第二部分 实战
2019-05-01
python使用HTMLTestRunner查看运行函数
2019-05-01
linux下安装jenkins+git+python
2019-05-01
解决uiautomatorviewer中添加xpath的方法
2019-05-01
性能测试的必要性评估以及评估方法
2019-05-01
Spark学习——利用Mleap部署spark pipeline模型
2019-05-01
白红宇的个人博客 - 记录点点滴滴的事 - 您是第 311949825 位访客
访问时间: 2024-05-08 08:41:38
访问IP: 3.15.27.232
Copyright © 2020 - 2023 blog.css8.cn 京ICP备2021015314号-1
手机版