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1 任务的挂起与唤醒

1.1 概述

现有的任务状态切换图：

1.2 设计实现

添加挂起计数器：

/************************************************************************************************************ Function name        :   tTaskSuspend** Descriptions         :   挂起指定的任务** parameters           :   task        待挂起的任务** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tTaskSuspend (tTask * task) {
       // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();    // 不允许对已经进入延时状态的任务挂起    if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED))     {
           // 增加挂起计数，仅当该任务被执行第一次挂起操作时，才考虑是否        // 要执行任务切换操作        if (++task->suspendCount <= 1)        {
               // 设置挂起标志            task->state |= TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;            // 挂起方式很简单，就是将其从就绪队列中移除，这样调度器就不会发现他            // 也就没法切换到该任务运行            tTaskSchedUnRdy(task);            // 当然，这个任务可能是自己，那么就切换到其它任务            if (task == currentTask)            {
                   tTaskSched();            }        }    }    // 退出临界区    tTaskExitCritical(status); }/************************************************************************************************************ Function name        :   tTaskWakeUp** Descriptions         :   唤醒被挂起的任务** parameters           :   task        待唤醒的任务** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tTaskWakeUp (tTask * task){
       // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();     // 检查任务是否处于挂起状态    if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND)    {
           // 递减挂起计数，如果为0了，则清除挂起标志，同时设置进入就绪状态        if (--task->suspendCount == 0)         {
               // 清除挂起标志            task->state &= ~TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;            // 同时将任务放回就绪队列中            tTaskSchedRdy(task);            // 唤醒过程中，可能有更高优先级的任务就绪，执行一次任务调度            tTaskSched();        }    }    // 退出临界区    tTaskExitCritical(status); }

参考资料：

转载地址：https://muzimin.blog.csdn.net/article/details/104966712 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！