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1 任务的删除

1.1 任务删除问题

删除任务需要做如下两项工作：

1. 将任务从所在队列中删除。
   
2. 释放关闭占用的资源。

1.2 安全删除原理

安全删除方式一：设置清理回调函数，在强制删除时调用。

1.3 设计实现

添加删除清理和请求删除标志位函数：

/************************************************************************************************************ Function name        :   tTaskSetCleanCallFunc** Descriptions         :   设置任务被删除时调用的清理函数** parameters           :   task  待设置的任务** parameters           :   clean  清理函数入口地址** parameters           :   param  传递给清理函数的参数** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tTaskSetCleanCallFunc (tTask * task, void (*clean)(void * param), void * param) {
       task->clean = clean;    task->cleanParam = param;}/************************************************************************************************************ Function name        :   tTaskForceDelete** Descriptions         :   强制删除指定的任务** parameters           :   task  需要删除的任务** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tTaskForceDelete (tTask * task) {
       // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();     // 如果任务处于延时状态，则从延时队列中删除    if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED)     {
           tTimeTaskRemove(task);    }		// 如果任务不处于挂起状态，那么就是就绪态，从就绪表中删除    else if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND))    {
           tTaskSchedRemove(task);    }    // 删除时，如果有设置清理函数，则调用清理函数    if (task->clean)     {
           task->clean(task->cleanParam);    }    // 如果删除的是自己，那么需要切换至另一个任务，所以执行一次任务调度    if (currentTask == task)     {
           tTaskSched();    }    // 退出临界区    tTaskExitCritical(status); }/************************************************************************************************************ Function name        :   tTaskRequestDelete** Descriptions         :   请求删除某个任务，由任务自己决定是否删除自己** parameters           :   task  需要删除的任务** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tTaskRequestDelete (tTask * task){
      // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();    // 设置清除删除标记    task->requestDeleteFlag = 1;    // 退出临界区    tTaskExitCritical(status); }/************************************************************************************************************ Function name        :   tTaskIsRequestedDelete** Descriptions         :   是否已经被请求删除自己** parameters           :   无** Returned value       :   非0表示请求删除，0表示无请求***********************************************************************************************************/uint8_t tTaskIsRequestedDelete (void){
       uint8_t delete;   // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();    // 获取请求删除标记    delete = currentTask->requestDeleteFlag;    // 退出临界区    tTaskExitCritical(status);     return delete;}/************************************************************************************************************ Function name        :   tTaskDeleteSelf** Descriptions         :   删除自己** parameters           :   无** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tTaskDeleteSelf (void){
       // 进入临界区    uint32_t status = tTaskEnterCritical();    // 任务在调用该函数时，必须是处于就绪状态，不可能处于延时或挂起等其它状态    // 所以，只需要从就绪队列中移除即可    tTaskSchedRemove(currentTask);    // 删除时，如果有设置清理函数，则调用清理函数    if (currentTask->clean)    {
           currentTask->clean(currentTask->cleanParam);    }    // 接下来，肯定是切换到其它任务去运行    tTaskSched();    // 退出临界区    tTaskExitCritical(status);}

参考资料：

转载地址：https://muzimin.blog.csdn.net/article/details/104993701 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！