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1 计数信号量的获取与释放

1.1 设计实现

信号量的wait：

/************************************************************************************************************ Function name        :   tSemWait** Descriptions         :   等待信号量** parameters           :   sem 等待的信号量** parameters           :   waitTicks 当信号量计数为0时，等待的ticks数，为0时表示永远等待** Returned value       :   等待结果,tErrorResourceUnavaliable.tErrorNoError,tErrorTimeout***********************************************************************************************************/uint32_t tSemWait (tSem * sem, uint32_t waitTicks){
       uint32_t status = tTaskEnterCritical();    // 首先检查信号量计数是否大于0    if (sem->count > 0)    {
       	// 如果大于0的话，消耗掉一个，然后正常退出        --sem->count;    	tTaskExitCritical(status);     	return tErrorNoError;    }    else                                                                    {
            // 然后将任务插入事件队列中        tEventWait(&sem->event, currentTask, (void *)0,  tEventTypeSem, waitTicks);                                                                                                                                                        tTaskExitCritical(status);                // 最后再执行一次事件调度，以便于切换到其它任务        tTaskSched();        // 当由于等待超时或者计数可用时，执行会返回到这里，然后取出等待结构        return currentTask->waitEventResult;    }}/************************************************************************************************************ Function name        :   tSemNoWaitGet** Descriptions         :   获取信号量，如果信号量计数不可用，则立即退回** parameters           :   sem 等待的信号量** Returned value       :   获取结果, tErrorResourceUnavaliable.tErrorNoError,tErrorTimeout***********************************************************************************************************/uint32_t tSemNoWaitGet (tSem * sem){
       uint32_t status = tTaskEnterCritical();    	// 首先检查信号量计数是否大于0	if (sem->count > 0)     {
                 		// 如果大于0的话，消耗掉一个，然后正常退出		--sem->count;         tTaskExitCritical(status);    	return tErrorNoError;    } else {
       	// 否则，返回资源不可用        tTaskExitCritical(status);    	return tErrorResourceUnavaliable;    }    }/************************************************************************************************************ Function name        :   tSemNotify** Descriptions         :   通知信号量可用，唤醒等待队列中的一个任务，或者将计数+1** parameters           :   sem 操作的信号量** Returned value       :   无***********************************************************************************************************/void tSemNotify (tSem * sem){
       uint32_t status = tTaskEnterCritical();                // 检查是否有任务等待    if (tEventWaitCount(&sem->event) > 0)    {
       	// 如果有的话，则直接唤醒位于队列首部（最先等待）的任务        tTask * task = tEventWakeUp(&sem->event, (void *)0, tErrorNoError );        // 如果这个任务的优先级更高，就执行调度，切换过去        if (task->prio < currentTask->prio)        {
               tTaskSched();     	}    }    else    {
       	// 如果没有任务等待的话，增加计数    	++sem->count;    	// 如果这个计数超过了最大允许的计数，则递减    	if ((sem->maxCount != 0) && (sem->count > sem->maxCount))     	{
   	    		sem->count = sem->maxCount;    	}    }        tTaskExitCritical(status);}

参考资料：

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