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1 环状同步造成的死锁问题

竞争资源造成的死锁：

/** * @brief tOS应用示例 * @details * @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc * @date 2017-06-01 * @version 1.0 * @copyright 版权所有，禁止用于商业用途 */#include "tinyOS.h"#include "app.h"#include "hal.h"static tTask task1;                     // 任务1结构static tTask task2;                     // 任务2结构static tTask task3;                     // 任务3结构static tTask task4;                     // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE];     // 任务1的堆栈空间static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE];     // 任务2的堆栈空间static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE];     // 任务3的堆栈空间static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE];     // 任务4的堆栈空间int task1Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量int task2Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量int task3Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量int task4Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量tSem task1WaitSem;tSem task2WaitSem;tSem task3WaitSem;/** * 任务的运行代码 * @param param 任务初始运行参数 */void task1Entry (void *param) {
       for (;;) {
           tSemWait(&task1WaitSem, 0);        task1Flag = 1;        tTaskDelay(1);        tSemNotify(&task2WaitSem);        task1Flag = 0;        tTaskDelay(1);    }}/** * 任务的运行代码 * @param param 任务初始运行参数 */void task2Entry (void *param) {
       for (;;) {
           tSemWait(&task2WaitSem, 0);        task2Flag = 1;        tTaskDelay(1);        tSemNotify(&task3WaitSem);        task2Flag = 0;        tTaskDelay(1);    }}/** * 任务的运行代码 * @param param 任务初始运行参数 */void task3Entry (void *param) {
       for (;;) {
           tSemWait(&task3WaitSem, 0);        task2Flag = 1;        tTaskDelay(1);        tSemNotify(&task1WaitSem);        task2Flag = 0;        tTaskDelay(1);    }}/** * 任务的运行代码 * @param param 任务初始运行参数 */void task4Entry (void *param) {
       for (;;) {
           task4Flag = 1;        tTaskDelay(1);        task4Flag = 0;        tTaskDelay(1);    }}/** * App的初始化 */void tInitApp (void) {
       halInit();    tSemInit(&task1WaitSem, 0, 1);    tSemInit(&task2WaitSem, 0, 1);    tSemInit(&task3WaitSem, 0, 1);    tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));    tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));    tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));    tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env));}

参考资料：

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