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1 通过文件IO控制硬件设备的方法

1.1 原理介绍

驱动程序:

本质：是硬件设备创建相应的设备节点文件。创建设备文件时，规定好设备文件的使用方式。

应用程序：

根据驱动程序规定的设备文件使用方式去控制硬件。

控制硬件设备步骤：

1、找出硬件设备所对应的设备节点文件

两个地方：

• /dev目录下

  对驱动程序熟悉的工程师可以使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性。

• /sys目录下

  业余工程师使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性。严格来说，它下面的文件是Linux内核导出到用户空间的硬件操作接口。

2、找出驱动程序规定的设备文件使用方式。

1.2 LED灯程序

设备节点文件：/sys/class/leds

往brightness文件写入一个数值，就能控制led灯的亮度，led亮度值:0~255。

示例代码如下：

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #define RED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness"#define BLUE_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness"#define GREEN_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness"/* 循环点灯 */int led_ctrl(void){
       int red_fd, blue_fd, green_fd;    // 获取红灯设备文件描述符    red_fd = open(RED_DEV_PATH, O_WRONLY);    if (red_fd < 0)    {
           printf("get red led fd error !\n");        return -1;    }    // 获取蓝灯设备文件描述符    blue_fd = open(BLUE_DEV_PATH, O_WRONLY);    if (blue_fd < 0)    {
           printf("get red led fd error !\n");        close(red_fd);        return -1;    }    // 获取绿灯设备文件描述符    green_fd = open(GREEN_DEV_PATH, O_WRONLY);    if (green_fd < 0)    {
           printf("get red led fd error !\n");        close(red_fd);        close(blue_fd);        return -1;    }    // 循环点灯    while (1)    {
           // 红灯亮        write(red_fd, "255", 1);        sleep(1);        write(red_fd, "0", 1);        // 蓝灯亮        write(blue_fd, "255", 1);        sleep(1);        write(blue_fd, "0", 1);        // 绿灯亮        write(green_fd, "255", 1);        sleep(1);        write(green_fd, "0", 1);    }    close(red_fd);    close(blue_fd);    close(green_fd);}int main(int argc, char* argv[]){
       led_ctrl();        return 0;}
       
      
     
    
   

参考资料：

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