VINS-Mono主要用于自主无人机的状态估计和反馈控制,但它也能够为AR应用提供精确的定位。此代码在Linux上运行,并与ROS完全集成。
发布日期:2021-07-28 07:57:21 浏览次数:11 分类:技术文章

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VINS-Mono主要用于自主无人机的状态估计和反馈控制,但它也能够为AR应用提供精确的定位。此代码在Linux上运行,并与ROS完全集成。

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