一、用STM32F103输出一路PWM波形

1、STM32F1 PWM介绍

STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这些在定时器中断章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。

2、PWM输出

pwm.c 1 #include "pwm.h" 2  3 /******************************************************************************* 4 * 函 数 名 : TIM3_CH1_PWM_Init 5 * 函数功能 : TIM3通道1 PWM初始化函数 6 * 输 入 : per:重装载值 7 psc:分频系数 8 * 输 出 : 无 9 *******************************************************************************/10 void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)11 {
   12 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;13 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;14 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;15 16 /* 开启时钟 */17 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);18 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);19 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO使能20 21 /* 配置GPIO的模式和IO口 */22 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;23 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;24 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出25 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);26 27 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射28 29 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值30 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数31 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;32 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式33 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);34 35 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;36 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;37 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;38 TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //输出比较通道1初始化39 40 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR1 上的预装载寄存器41 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能预装载寄存器42 43 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器44 45 }

main.c 1 #include "system.h" 2 #include "SysTick.h" 3 #include "led.h" 4 #include "pwm.h" 5  6 int main() 7 {
    8     u16 i=0;   9     u8 fx=0;10     SysTick_Init(72);11     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组12     LED_Init();13     TIM3_CH1_PWM_Init(500,72-1); //频率是2Kh14     15     while(1)16     {
   17         18         if(fx==0)19         {
   20             i++;21             if(i==300)22             {
   23                 fx=1;24             }25         }26         else27         {
   28             i--;29             if(i==0)30             {
   31                 fx=0;32             }33         }34         TIM_SetCompare1(TIM3,i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.35         delay_ms(10);    36     }37 }

3、结果

二、用STM32F103的DAC功能输出一个周期2khz的正弦波

1、DAC简介

DAC为数字模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由DAC输岀电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。

STM32具有片上DAC外设，它的分辨率可配置为8位或12位的数字输入信号，具有两个DAC输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用DMA功能，都具有出错检测能力，可外部触发。

2、输出一个周期2khz的正弦波

通过计算可以得到，一共需要3600个采样点。计算机只能够识别一个一个的点，所以需要先对正弦波进行采样，取出一定的点放到数组中，再去执行输出代码。这里采用Matlab进行采样点的获取。

首先我们找到野火配套资料里的 38-DAC—输出正弦波工程文件，将其打开，找到如下文件，用matlab打开

修改后代码如下

%用于产生正弦数据表，输出到文件dac_sinWave.c 文件中，复制到c语言数组即可n = 2*pi/3600 : 2*pi/3600 : 2*pi      %分成3600等份a = sin(n)+1;                     %求取sin函数值并向上平移一个单位，消除负数值a = a * 3.3/2;                    %调整幅值，使范围限制为0~3.3   r = a* (2.^12) /3.3               %求取dac数值，12位dac LSB = 3.3/2.^12 r = uint16(r);                     %把double型数据转化成16位整型数据 for i = 1:32                        if r(i) > 4095                      %限制数据最大不超过4095    r(i) = 4095endend dlmwrite('dac_sinWave.c',r);      %把数据写入到文件,方便添加到stm32工程中plot(n,r,'.')                     %把这些点画出来

修改之后我们运行该脚本，便会生成3600个取样点，这些点会自动保存到之前的c文件中，复制这些取样点。

打开 DAC-输出正弦波的工程keil文件，将复制的全部粘贴到 uint16_t Sine12bit 数组中，然后对main函数进行编译生成hex文件。