公测阶段测试进度：

状态代码含义

X：规划中，尚未进入开发阶段。

A：原型验证阶段，代表本驱动模块完成原型验证，仅表示此算法或方案可行。

B：主要功能完成阶段，代表本驱动模块主要功能已经完成并可以跑通，不保证所有功能可用和稳定。

C：全功能测试与优化阶段，代表本驱动模块的所有功能已经完成，并且在保证稳定的前提下进行了部分性能优化。

P：批量使用阶段，代表本驱动模块已经在实际产品中批量使用，可以保证长期的稳定性。

建议在实际产品中不要使用A、B阶段状态的驱动；非关键系统(例如显示)可以使用C阶段状态的驱动；关键系统，尽量使用P阶段状态的驱动。

指令集

EC30指令集(不设置SMB1标志位，功能简单，占用空间少)

条目说明STM32F1STM32F4STM32H7

BitLogicCCC

CompareCCC

ConvertCCC

CountersCCC

FloatPointMathCCC

IntegerMathCCC

LogicOperationsCCC

MoveCCC

ProgramControlCCC

ShiftRotateCCC

StringCCC

TableCCC

TimersCCC

实测典型指令平均耗时如下：

单片机系列位逻辑指令整数运算浮点运算

STM32F103 @ 72MHz0.286uS1.252uS2.2uS

STM32F407 @ 168MHz0.183uS0.972uS1.06uS

STM32H750 @ 400MHz0.028uS0.171uS0.181uS

EC40指令集(功能更多，兼容性更好)

条目说明STM32F1STM32F4STM32H7

BitLogicCCC

CompareCCC

ConvertCCC

CountersCCC

FloatPointMathCCC

IntegerMathCCC

LogicOperationsCCC

MoveCCC

ProgramControlCCC

ShiftRotateCCC

StringCCC

TableCCC

TimersCCC

实测典型指令平均耗时如下：

单片机系列位逻辑指令整数运算浮点运算

STM32F103 @ 72MHz0.214uS1.09uS4.16uS

STM32F407 @ 168MHz0.151uS0.632uS1.23uS

STM32H750 @ 400MHz0.038uS0.146uS0.245uS

S7x200指令集(全兼容西门子S7-200 SMART解释机)

条目说明STM32F1STM32F4STM32H7

BitLogic支持的指令：

LD、A、O、LDN、AN、ON、=、NOT、EU、ED、ALD、OLD、

LPS、LDS、LRD、LPP、AENO、NOP

不支持的指令：

LDI、AI、OI、LDNI、ANI、ONI、QI、SI、RI、BIR、BIWBBB

Clock不支持的指令：TODR、TODW、TODRX、TODWX

Communications不支持的指令：

XMT、RCV、NETR、NETW、GPA、SPA

Compare支持的指令：

B=、B<>、B<=、B>=、B

W=、W<>、W<=、W>=、W

D=、D<>、D<=、D>=、D

R=、R<>、R<=、R>=、R

S=、S<>BBB

Convert支持的指令：

BTI、ITB、ITD、DTI、DTR、ROUND、TRUNC、

ITA、DTA、RTA、ITS、DTS、RTS、STI、STD、STR、

IBCD、BCDI、HTA、ATH、DECO、ENCO、SEGBBB

Counters支持的指令：

CTU、CTD、CTUD

不支持的指令：

HDEF、HSC、PLSBBB

FloatPointMath支持的指令：

ADDR、SUBR、MULR、DIVR、

SQRT、SIN、COS、TAN、LN、EXP

不支持的指令：

PIDBBB

IntegerMath支持的指令：

ADDI、ADDD、SUBI、SUBD、

MUL、MULI、MULD、DIV、DIVI、DIVD、

INCB、INCW、INCD、DECB、DECW、DECDBBB

Interrupt不支持的指令：

ENI、DISI、ATCH、DTCH、CEVNT

LogicOperations支持的指令：

INVB、INVW、INVD、ANDB、ANDW、ANDD

ORB、ORW、ORD、XORB、XORW、XORBBB

Move支持的指令：

MOVB、MOVW、MOVD、MOVR、

BMB、BMW、BMD、SWAP

不支持的指令：

BIR、BIWBBB

ProgramControl支持的指令：

FOR、NEXT、JMP、LBL、LSCR、SCRT、SCRE、CSCRE

CRET、END、STOP

不支持的指令：

WDR、DLEDBBB

ShiftRotate支持的指令：

SLB、SLW、SLD、SRB、SRW、SRD

RLB、RLW、RLD、RRB、RRW、RRDBBB

String支持的指令：

SLEN、SCPY、SSCPY、SCAT、SFND、CFNDBBB

Table支持的指令：

FILL、ATT、FND=、FND<>、FND、LIFO、FIFOBBB

Timers支持的指令：

TON、TONR、TOF、BITIM、CITIMBBB

Subroutines支持的指令：

CALL

单片机抽象层(MCAL)

条目说明STM32F1STM32F4STM32H7

Project项目配置BBA

CMSISARM提供的内核驱动BBA

STM32xxxxHALDriverST提供的HAL驱动库BBA

McuRMCU资源BBA

McuMCU管理(时钟，MCO输出，复位源，芯片GUID)BBA

Dbg调试信息输出BBA

AscL串口底层BBA

UsbVcp_AscL串口底层(USB虚拟串口)BBX

SpiLSPI通讯底层BBX

I2cLIIC通讯底层BBX

CanLCAN通讯底层BBX

Dio管脚输入输出BBX

Port端口配置BBX

IoMI/O管理BBX

Adc_EioMCU自带模拟量输入BBX

Dac_EioMCU自带模拟量输出BBX

RtcLMCU自带实时时钟BBX

Exti外部中断BBX

Fio快速管脚输入输出BBX

FLASH_Fs片内FLASH读写BBA

BtL系统节拍实现(SysTick)BBA

GptL/GptLI通用定时器BBX

HscL/HscLI高速计数BBX

PlsL/PlsLI高速脉冲输出BBX

IcuL/IcuLI输入捕获BBX

ETH_EthL网卡底层(DP83848/LAN8742A)BBX

最小系统

条目说明状态

StdTypes标准类型定义B

ComStackTypes通讯通用类型定义B

CommTypes通用类型定义B

CrcCRC算法B

Mu内存工具B

Det错误监控B

SchM事件调度B

Os操作系统B

EcuMECU状态管理B

Bt系统节拍管理B

PLC内核

条目说明状态

FccPLC内核B

I/O管理(IoM)

条目说明状态

IoM_FeI/O管理(IoM)用户接口B

外部中断(Exit)

条目说明状态

Exit_Fe外部中断(Exit)用户接口B

通用定时器(Gpt)

条目说明状态

Gpt_Fe通用定时器(Gpt)用户接口X

Gpt通用定时器管理X

SPI通讯(Spi)

条目说明状态

Spi_FeSPI通讯(Spi)用户接口B

SpiSPI通讯管理B

I2C通讯(I2c)

条目说明状态

I2c_FeI2C通讯(I2c)用户接口B

I2cI2C通讯管理B

1-Wire通讯(Iw)

条目说明状态

Iw_Fe1-Wire通讯(Iw)用户接口B

Iw1-Wire通讯管理B

串口通讯(Asc)

条目说明状态

Asc_Fe串口通讯(Asc)用户接口B

Asc串口通讯管理B

CC1101_MultiAscLCC1101无线模块虚拟串口(多口)B

Vp0_AscL多口到单口的映射B

Vp1_AscL多口到单口的映射B

CAN通讯(Can)

条目说明状态

Can_FeCAN通讯(Can)用户接口B

CanCAN通讯管理B

TCP/IP通讯(TcpIp)

条目说明状态

TcpIp_FeTCP/IP通讯(TcpIp)用户接口B

TcpIpTCP/IP通讯管理B

ESP8266_TcpIpLTCP/IP通讯，基于ESP8266B

LwIP_TcpIpLTCP/IP通讯，基于软件协议栈LWIPB

W5500_TcpIpLTCP/IP通讯，基于W5500B

Eth网卡管理B

扩展输入(Ei)

条目说明状态

Ei_Fe扩展输入(Ei)用户接口B

Fio_Ei扩展输入(直接操作管脚)B

HC165_Ei扩展输入(HC165)B

HC165F_Ei扩展输入(HC165F，直接操作管脚)B

扩展输出(Eo)

条目说明状态

Eo_Fe扩展输出(Eo)用户接口B

Fio_Eo扩展输出(直接操作管脚)B

HC164_Eo扩展输出(HC164)X

HC164F_Eo扩展输出(HC164，直接操作管脚)X

HC595_Eo扩展输出(HC595)B

HC595F_Eo扩展输出(HC595，直接操作管脚)B

Mix_Eo混合扩展输出(多个Eo模块拼接)B

扩展输入/输出(Eio)

条目说明状态

ADS1115_Eio模数转换扩展(ADS1115)B

DS18B20_Eio温度芯片扩展(DS18B20)B

HC_SR04_Eio超声波测距扩展(HC_SR04)B

MAX7219_Eio数码管芯片扩展(MAX7219)B

PCF8591_Eio模拟量扩展(PCF8591)B

SegLed_Eio数码管扩展(基于I/O)B

Spi_Eio数字量扩展(Spi)B

TM1638_Eio数码管按键芯片扩展(TM1638)B

实时时钟(Rtc)

条目说明状态

Rtc_Fe实时时钟(Rtc)用户接口B

Rtc实时时钟管理B

DS3231_RtcL基于DS3231的实时时钟B

PCF8563_RtcL基于PCF8563的实时时钟B

掉电保持内存接口(MemIf)

条目说明状态

MemIf_Fe掉电保持内存接口(MemIf)用户接口B

MemIf掉电保持内存接口B

W25Q_FlsSPI接口的FLASH存储器(W25Q16/W25Q32/W25Q64/W25Q128/W25Q256)B

AT24_EepI2C接口的EEPROM存储器(AT24C01/AT24C02/.../AT24C128/AT24C256)B

AT25_EepSPI接口的EEPROM存储器(AT25128/AT25256)B

FM25_Eep铁电存储器(FM25L16/FM25CL64)B

掉电保持数据管理(NvM)

条目说明状态

NvM_Fe掉电保持数据管理(NvM)用户接口B

NvM掉电保持数据管理B

高速脉冲输出(Pls)

条目说明状态

Pls_Fe高速脉冲输出(Pls)用户接口B

Pls高速脉冲输出管理B

高速计数(Hsc)

条目说明状态

Hsc_Fe高速计数(Hsc)用户接口B

Hsc高速计数管理B

输入捕获(Icu)

条目说明状态

Icu_Fe输入捕获(Icu)用户接口B

Icu输入捕获管理B

MODBUS通讯(Modbus)

条目说明状态

Modbus_FeMODBUS通讯(Modbus)用户接口B

ModbusMODBUS协议B

Rtu_ModbusMODBUS协议的RTU传输层B

TcpIp_ModbusMODBUS协议的TCP/IP传输层B

Can_ModbusMODBUS协议的CAN传输层B

PPI通讯(PPI)

条目说明状态

PPI_FePPI通讯(PPI)用户接口B

PPIPPI通讯协议B

Rs485_PPILPPI通讯基于RS485的传输B

TcpIp_PPILPPI通讯基于TCP/IP的传输X

Usb_PPILPPI通讯基于USB的传输(兼容S7-200 PLC编程电缆)X

无线通讯(Lpd)

条目说明状态

Lpd_Fe无线通讯(Lpd)用户接口X

微型液晶屏(TinyLcd)

条目说明状态

TinyLcd_Fe微型液晶屏(TinyLcd)用户接口B

TinyLcd微型液晶屏B

SSD1306_TinyLcdL液晶屏底层驱动(SSD1306)B

ST7565R_TinyLcdL液晶屏底层驱动(ST7565R)B

UC1701X_TinyLcdL液晶屏底层驱动(UC1701X)B

西门子兼容系统(S7-200 SMART)

条目说明状态

S7x200_Ecc西门子兼容系统(S7-200 SMART)扩展控制内核B

特别感谢

特别感谢参与内测开发的朋友(ID小于10040)，驱动库在你们的测试和建议中获益良多。