机器人学,机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法
发布日期:2021-06-29 01:50:38
浏览次数:2
分类:技术文章
本文共 513 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
第一篇博客 此博客将记录一些学习心得,也是为了督促学习,欢迎大家交流学习
第一章 绪论
学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识:线性代数(矩阵、向量、特征值),基础集合论,基础图论,概率论,动力学(力、力矩、惯量),拉普拉斯变换和传递函数、线性控制(比例控制,比例微分控制、比例积分控制)及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程,以及面向对象的编程技术(如C++,Java或Python)。
安装工具箱
Robotics Toolbox 机器人工具箱
下载地址:
Machine Vision Toolbox 机器视觉工具箱
下载地址:
自带的实时脚本:,可以看作为书配套的教程
解压到同一个名为rvctools的文件夹中,然后将该文件夹复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹下,打开MATLAB找到设置路径选项
选择添加并包含子文件夹,选择刚才复制的rvctool文件夹,点击确定
在命令行中输入startup_rvc,回车,如果出现工具包的版本和信息,说明安装成功。
你也可以打开实时脚本运行一下,实时脚本和和Python的Jupyter-Notebook有点类似,分节运行,实时显示结果
转载地址:https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78946500 如侵犯您的版权,请留言回复原文章的地址,我们会给您删除此文章,给您带来不便请您谅解!
发表评论
最新留言
能坚持,总会有不一样的收获!
[***.219.124.196]2024年04月10日 12时29分14秒
关于作者
喝酒易醉,品茶养心,人生如梦,品茶悟道,何以解忧?唯有杜康!
-- 愿君每日到此一游!
推荐文章
3.vue条件语句
2019-04-29
10.vue实战--form表单属性绑定
2019-04-29
11.vue实战--form表单字段验证提交验证
2019-04-29
12.vue实战--接口请求,组件使用,页面跳转配置
2019-04-29
打破职能之缺陷预防之路
2019-04-29
mac开启mysql,重置mysql密码,允许远程连接
2019-04-29
安装kibana
2019-04-29
linux安装nodejs
2019-04-29
tomcat部署vue,spring项目
2019-04-29
idea2020打包war包
2019-04-29
测试框架
2019-04-29
解决切换分支时,maven不自动下载依赖的问题
2019-04-29
java正则
2019-04-29
Python爬虫实战:批量下载网站图片
2019-04-29
pycharm的十个小技巧,让你写代码效率翻倍
2019-04-29
python数据可视化神器,我就服它
2019-04-29
Python爬虫如何实用xpath爬取豆瓣音乐
2019-04-29
python爬取网站数据四种姿势,你值得拥有
2019-04-29
python爬虫JS逆向:X咕视频密码与指纹加密分析
2019-04-29
python爬取抖音短视频详细教程(附带源码)
2019-04-29