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u-boot -> u-boot.bin ->  u-boot.img

/home/root_work/AM335X_v02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-ld.bfd   -pie  --gc-sections -Bstatic -Ttext 0x80800000 -o u-boot -T u-boot.lds arch/arm/cpu/armv7/start.o --start-group  arch/arm/cpu/built-in.o  arch/arm/cpu/armv7/built-in.o  arch/arm/lib/built-in.o  board/ti/rsb4220/built-in.o  common/built-in.o  disk/built-in.o  drivers/built-in.o  drivers/dma/built-in.o  drivers/gpio/built-in.o  drivers/i2c/built-in.o  drivers/mmc/built-in.o  drivers/mtd/built-in.o  drivers/mtd/nand/built-in.o  drivers/mtd/onenand/built-in.o  drivers/mtd/spi/built-in.o  drivers/net/built-in.o  drivers/net/phy/built-in.o  drivers/pci/built-in.o  drivers/power/built-in.o  drivers/power/battery/built-in.o  drivers/power/fuel_gauge/built-in.o  drivers/power/mfd/built-in.o  drivers/power/pmic/built-in.o  drivers/power/regulator/built-in.o  drivers/serial/built-in.o  drivers/spi/built-in.o  drivers/usb/dwc3/built-in.o  drivers/usb/emul/built-in.o  drivers/usb/eth/built-in.o  drivers/usb/gadget/built-in.o  drivers/usb/gadget/udc/built-in.o  drivers/usb/host/built-in.o  drivers/usb/musb-new/built-in.o  drivers/usb/musb/built-in.o  drivers/usb/phy/built-in.o  drivers/usb/ulpi/built-in.o  fs/built-in.o  lib/built-in.o  net/built-in.o  test/built-in.o  test/dm/built-in.o --end-group arch/arm/lib/eabi_compat.o  -L /home/root_work/AM335X_v02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.3 -lgcc -Map u-boot.map /home/root_work/AM335X_v02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-objcopy  -j .text -j .secure_text -j .rodata -j .hash -j .data -j .got -j .got.plt -j .u_boot_list -j .rel.dyn --gap-fill=0xff -O binary  u-boot   u-boot.bin ./tools/mkimage -A arm -T firmware -C none -O u-boot -a 0x80800000 -e 0 -n "U-Boot 2015.07-00114-gf5078ef-dirty for rsb4220 board" -d u-boot.bin u-boot.img /u-boot-spl  ->  u-boot-spl.bin -> MLO  & MLO.byteswap   (cd spl && /home/root_work/AM335X_v02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-ld.bfd   -T u-boot-spl.lds  --gc-sections -Bstatic --gc-sections -Ttext 0x402F0400 arch/arm/cpu/armv7/start.o --start-group arch/arm/cpu/armv7/built-in.o arch/arm/cpu/built-in.o arch/arm/lib/built-in.o board/ti/rsb4220/built-in.o common/spl/built-in.o common/built-in.o disk/built-in.o drivers/i2c/built-in.o drivers/gpio/built-in.o drivers/mmc/built-in.o drivers/serial/built-in.o drivers/mtd/spi/built-in.o drivers/spi/built-in.o fs/built-in.o lib/built-in.o drivers/power/built-in.o drivers/power/pmic/built-in.o drivers/mtd/built-in.o drivers/mtd/nand/built-in.o drivers/usb/musb-new/built-in.o drivers/watchdog/built-in.o --end-group arch/arm/lib/eabi_compat.o -L /home/root_work/AM335X_v02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.3 -lgcc -Map u-boot-spl.map -o u-boot-spl) /home/root_work/AM335X_v02.00.00.00/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-objcopy  -j .text -j .secure_text -j .rodata -j .hash -j .data -j .got -j .got.plt -j .u_boot_list -j .rel.dyn --gap-fill=0xff  -O binary spl/u-boot-spl spl/u-boot-spl.bin ./tools/mkimage -T omapimage -a 0x402F0400 -d spl/u-boot-spl.bin MLO  ./tools/mkimage -T omapimage -n byteswap -a 0x402F0400 -d spl/u-boot-spl.bin MLO.byteswap  ####cp MLO.byteswap  adv_boot.bin MLO 在fat分区就可启动。 MLO.byteswap（adv_boot.bin）  烧写在SPI flash启动。 U-boot分为两个阶段，SPL和U-boot阶段，在编译生成SPL和U-boot的Makefile中，分别决定是否定义CONFIG_SPL_BUILD。 因为这涉及到后面lowlevel的初始化的问题。 对于SPL定义CONFIG_SPL_BUILD，则CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT不会被定义，在start.s中，会执行： bl cpu_init_cp15 bl cpu_init_crit 对于U-boot程序，不定义CONFIG_SPL_BUILD，则CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT被定义，在start.s中则跳过两个lowlevel的初始化。这是因为SPL已经完成初始化工作，不需要再来一次。 对于SPL而言，定义了CONFIG_SPL_BUILD，则： #ifdef CONFIG_SPL_BUILD  _undefined_instruction: .word _undefined_instruction  _software_interrupt: .word _software_interrupt  _prefetch_abort: .word _prefetch_abort  _data_abort: .word _data_abort  _not_used: .word _not_used  _irq: .word _irq  _fiq: .word _fiq 

_pad: .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */ 

用.word伪指令为中断向量预留一个字，实际上复位第一条指令是reset，其他的异常不会出现，因此不需要赋值。如果到u-boot阶段了就是#else的部分，这些中断向量都是用.global修饰，就不知道在哪里定义了。 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ arch/arm/cpu/armv7/start.S     reset:     bl  cpu_init_cp15         设置cp15     bl  cpu_init_crit          b   lowlevel_init       @ go setup pll,mux,memory          arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S(lowlevel_init.S文件有两个，好像都连接了，内容不同，都是定义了一些函数)             bl  s_init             arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c     bl  _main   arch/arm/lib/crt0.S         //board_init_f    arch/arm/lib/spl.c(不再这里，看文件27行)         board_init_f    arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c              board_early_init_f();                 prcm_init();                 set_mux_conf_regs();              sdram_init();         board_init_r()     common/spl/spl.c +191             mem_malloc_init             timer_init();             spl_board_init();     arch/arm/cpu/armv7/omap-common/boot-common.c +117                 preloader_console_init();             spl_spi/mmc/net/board_load_image();   #不同的加载函数             jump_to_image_no_args(&spl_image);    #跳转到Uboot...... +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  .globl  ymj_led 34 lines gpio3_7 /// ENTRY(ymj_led) LDR     R5,=0x44E109E4  @gpio3_7 MOV     R4,#0x0000007 STR     R4,[R5] LDR     R5,=0x44E000B4  @clk and enable gpio3_7 MOV     R4,#0x2 STR     R4,[R5] LDR     R5,=0x481AE134   @set outPUT MOV     R4,#0 STR     R4,[R5] MaiLoopp: LDR     R5,=0x481AE13C   @set 0 MOV     R4,#0x00000000 STR     R4,[R5]                     MOV         R7,#0x08000000               @延时参数0x00080000 0x00800000     DELAYS_L1:      SUBS         R7,R7,#1                                  @ R7 = R7-1                     BNE         DELAYS_L1             @判断R7-1结果是否为0，若不为0则跳转 LDR     R5,=0x481AE13C   @set 1 MOV     R4,#0x000000f0 STR     R4,[R5]                     MOV          R7,#0x08000000               @延时参数     DELAYS_L2:      SUBS         R7,R7,#1                                  @ R7 = R7-1                     BNE           DELAYS_L2             @判断R7-1结果是否为0，若不为0则跳转 B MaiLoopp ENDPROC(ymj_led) /// 只能在MMU没打开时使用。 在汇编中调用： b ymj_led 在C语言中调用： extern void ymj_led(void); ymj_led(); void ymj_cled(void) {     int ymjt=0; volatile unsigned int *port_addr1 = ioremap(0x44E109E4,0x4); volatile unsigned int *port_addr2 = ioremap(0x44E000B4,0x4); volatile unsigned int *port_addr3 = ioremap(0x481AE134,0x4); volatile unsigned int *port_addr = ioremap(0x481AE13C,0x4); *port_addr1 = 0x7; *port_addr2 = 0x2; *port_addr3 = 0x0; while (ymjt<100){         ymjt++;         *port_addr=0x0;         mdelay(10000);         *port_addr=0xf0;         mdelay(10000);     } return ; } // 不同的启动方式 common/spl/spl.c 从SPI启动会执行到下面的函数，在SPI中加载uboot。需要修改 source/u-boot-2015.07+gitAUTOINC+d49aa5effa/drivers/mtd/spi/spi_spl_load.c 在Uboot将SD卡中的adv_boot写入SPI  http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_U-Boot_User%27s_Guide#SPI U-Boot# sf probe 0 U-Boot# sf erase 0 400000 U-Boot# mmc rescan U-Boot# fatload mmc 0 ${loadaddr} adv_boot.bin U-Boot# sf write ${loadaddr} 0 ${filesize} UBoot命令查看2个分区内容是正确的 U-Boot# fatls mmc 0:1 3194336   uimage.bin 364376   u-boot.img 100549   mlo U-Boot# ext4ls mmc 0:2 <DIR>       4096 . <DIR>       4096 .. <DIR>      16384 lost+found <DIR>       4096 bin <DIR>       4096 boot uboot最终执行include/configs/am335x_rsb4220.h 211 #define CONFIG_BOOTCOMMAND \ 212     "run findfdt; " \ 213     "run mmcboot;" \ 214     "setenv mmcdev 1; " \ 215     "setenv bootpart 1:1; " \ 216     "run mmcboot;" \ 217     "run nandboot;"

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