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无人驾驶汽车上的传感器主要包括摄像头，激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达这四大类。

其中摄像头根据镜头和布置方式的不同分为单目摄像机、双目摄像机、三目摄像机和环视摄像机。

环视摄像头，或称为全景式影像模块（AVM），能将汽车顶部各个方向的鸟瞰画面拼接起来，以动态的形式显示在车内的液晶屏上。

四个摄像头（前后左右）和1个控制器组成。

在使用数量上，前视摄像头可选用单目、双目和三目的摄像头方案，环视AVM系统普遍配备4个广角摄像头，座舱内部一般选用1或2个摄像头用于手势识别、疲劳监测等功能。

单目摄像头：低成本，高可靠。

多目摄像头：成本增高，制造工艺要求高，硬件精准度要求高。多目摄像头诞生之初，目的是为了解决汽车前向测距的问题。但由于硬件上的误差，导致后台对这种误差，没有合理的规则去处理。因而多目摄像头，也不是完美的方案。

普通镜头：视角约50度，也是人单眼在头和眼不转动的情况下所能看到的视角

广角摄像头：视角90度以上，适用范围大的景物。

近红外线或称短波红外线，波长0.76～1.5微米，穿入人体组织较深,约5～10毫米；

近红外镜头，用于人脸监测：850nm 易红曝，容易伤害人眼；而940nm 处于近红外光区，没有红曝现象，非常适合夜晚室内黑暗环境。近红外镜头，常采用940nm。

远红外镜头，用于对远处物体监测：利用物体的热成像反射的红外线，成像。

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