AP自动驾驶 - 技术简介
发布日期：2021-06-29 14:23:00
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分类：技术文章
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无人驾驶的技术可以分为三大模块，感知、决策和控制。
感知，将现实场景，翻译成带有色彩描述的三维数学模型；
决策：根据人类常用的策略，决定下一步车辆载数学模型中的下一步坐标轨迹。
控制：将坐标轨迹模型，翻译成电机控制指令。
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