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         全部学习汇总：

         手里也有一个LCD的模块，最早的时候应该是跟着Arduino一起买的。但是，一直以来也没有用过。其实，有好几次想把这个模块开发出来，这样可以让我的很多测试信息可以方便的显示出来，后来全都放弃了。

         最近打算从最底层的层面看看Arduino的整个开发基础框架，全部的例子以及驱动的开发全都摸一遍。还是看到了这里，找出来做了简单的测试。

         几个Demo测试还是很顺利，全都正常运行起来了。就是简单的显示，可以分析总结的东西不是很多。接下来，从最基础的层面看看这个模块的几个最基本的应用。

         管脚的配置暂且不说了，例程开始的注释介绍的清楚。这个begin的方法，主要是提供对LCD显示阵列的一个初始化。上面的参数，分别为列和行。

         setCursor用来设置即将输出的位置，而70行的设计是为了能够上输出在上下两行之间切换。2行全都输出完的时候，清空整个屏幕。适当增加延时，可以让显示更加清晰。

         在测试的过程中，遇到了显示异常的情况。主要是范围超出边界时候的出来，比如，我一直print而不设置位置，在屏幕范围之内的时候会正常在后面追加。而后面的行为，似乎又是一个不可直接看出规律的行为。这个后期我研究驱动实现的时候或许能够弄明白，目前暂且没有什么很好的头绪。

         这个LCD的例程，其实还是只是给我一点提示性信息。如果后期我需要自己定制一个硬件设备的时候，可以通过这种模式来实现。不过，通过这一堆部件来做一个什么很实用的东西的话感觉上可行性不大。因为部件太零碎，一大堆的东西总让人觉得凌乱或者不可靠。或许，这也就是设计与学习之间的一个差异。

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