本文共 533 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

         全部学习汇总：

         最近在逐个分析学习Arduino中自带的一部分例程，同时梳理一下学习笔记。中间有不少例子有一些雷同或者最基础的元素是相同的，我也就直接跳过了。这次看的这个超声波距离传感器则是比较新的，在此之前并没有接触过这样的模块。我手头正好也有这样的一个模块，在我手里也不知道多久了，一直没有用起来。正好，这个也是很好的机会，让我之前学习上的投资也算是有点回收。

         首先看一下例程的原理图：

         其实，这个跟我用的模块不同。仔细看了下，应该是SIG上的差异，我所用的模块上SIG其实是分成了输入和输出两个部分。以下是我从网络上找到的使用说明：

         而我接触到的例程中，其实是只有一个输入输出。这样，使用的差异其实就是多一个输出的管脚配置。也就是增加Tring管脚的配置，而这个其实只有一个初始化过程的处理。

         这样，初始化的过程其实只需要做一个简单的处理即可，增加一个管脚配置而已。实际测试的效果：

         我使用我手里的直尺进行了实际距离的测量，两个结果一致性还是很高的。

         这是实际的距离测量过程，其实只是一个PWM的处理。

         我尝试测量了几个距离，结果也还算是精确。想来，Arduino这么火现在看来还是很有理由的，要想完成一个功能的扩展，使用Arduino来扩展一下真是太容易了。

转载地址：https://greyzhang.blog.csdn.net/article/details/110568386 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！