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CAN总线

CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称，由德国BOSCH公司开发，并 最终成为国际标准(ISO 11898-1)。CAN总线主要应用于工业控制和汽车电子领域，是国际上应用最广 泛的现场总线之一。 1 CAN总线简介 CAN 总线是一种串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 总线的应 用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN 连接 发动机的控制单元、传感器、防刹车系统等，传输速度可达1 Mbps。 与前面介绍的一般通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，在汽 车领域的应用最为广泛，世界上一些著名的汽车制造厂商 都采用CAN 总线来实现汽车内部控制系统与 各检测和执行机构之间的数据通信。目前，CAN总线的应用范围已不仅仅局限于汽车行业，而且已经在 自动控制、航 空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器 械及传感器等领域中得到了广泛应用。 CAN 总线规范从最初的CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN 2.0 规范 (CAN 2.0A为标准格式，CAN 2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN 2.0规范。 2 CAN总线的工作原理 当CAN 总线上的节点发送数据时，以报文形式广播给网络中的所有节点，总线上的所有节点都不

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