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1、#ip link set canX down //关闭can设备；

2、#ip link set canX up //开启can设备； 3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息； 4、#candump canX //接收can总线发来的数据； 5、#ifconfig canX down //关闭can设备，以便配置; 6、#ip link set canX up type can bitrate 250000 //设置can波特率 7、#conconfig canX bitrate + 波特率； 8、#canconfig canX start //启动can设备； 9、#canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试； 10、#canconfig canX restart // 重启can设备； 11、#canconfig canX stop //停止can设备； 12、#canecho canX //查看can设备总线状态； 13、#cansend canX --identifier=ID+数据 //发送数据； 14、#candump canX --filter=ID：mask//使用滤波器接收ID匹配的数据

 

ifconfig can0 down;

ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on; ifconfig can0 up;

ip -details link show can0 //显示can设备详细信息；

candump can0 //接收can总线发来的数据

cansend can0 --identifier=0x123  0xab //发送数据；

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