37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

实验之八：湿度传感器模块

湿敏电阻是一种对环境温度敏感的元件，它的电阻值能随着环境的相对温度变化而变化。 湿敏电阻器在电路中的文字符号用字母“R”或“RS”表示，其电路图形符号如下。

模块特色：

1、工作电压 3.3V-5V

2、设有固定螺栓孔，方便安装

3、配电位器调节温度检测阀值

4、使用宽电压 LM393 比较器

5、采用优质 HR202 湿敏传感器

6、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm

7、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA

8、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）或和AO模拟电压输出（4线）

工作原理

表示空气湿度的方法一般有两种，即绝对湿度和相对湿度绝对湿度是指空气中含水置的绝对值，可用空气中水蒸气的分压来表示。相对湿度是指空气中的水蒸气压与同一温度下的饱和蒸气压之比,用百分数表示。一般常用相对湿度来表征空气的干湿程度。湿敏元件是指对相对湿度敏感的元件，它可以是湿敏电阻器，也可以是湿敏电容器或其它元件。但目前研究得较多的是湿敏电阻器。

湿敏元件一般应满足以下要求：灵敏度高I元件随湿度而变化的物理罱在0〜100%的相对湿度范围内能有规则地重复变化>响应速度快；与温度依赖关系小；能在高温和低温的环境中使用>对湿度以外的各种气氛不灵敏；滞后效应小；小型；制作容易，使用方便，不易损坏，价廉等等。 测量湿度的方法一般用毛发湿度计和千湿球湿度计，由于它们对湿度的变化反应较慢，并还有其它一些缺点，因此湿度自动控制和探空气球等方面不宜使用。而湿敏电阻器具有测量精度较髙并便于使用等优点，所以被广泛应用于各种湿度测量和控制系统中。

湿敏电阻器是一种电阻值随环境相对湿度的变化而改变的敏感元件。它主要由感湿层、电极和具有一定机械强度的绝缘基体组成。感湿层在吸收了环境的水分后，引起两电极间阻值的变化，这样就能直接将相对湿度变换成电阻值。 湿敏电阻器按感湿层所用的材料有很多种，如有氯化裡湿敏电阻器、碳湿敏电阻器、氧化物湿敏电阻器、硫酸钙、獠化物、碘化物、偏磷酸盐等湿敏电阻器和发光湿敏电阻器等。

HR202L小片式湿敏电阻

是采用有机高分子材料的一种新型的湿度敏感元件，感湿范围宽，长期使用性能稳定，可以应用于仓储、车厢、居室内空气质量控制、楼宇自控、医疗、工业控制系统及科研领域等广泛的应用。

基本参数

定额电压：1.5V AC (Max,正弦波)

定额功率：0.2mW (Max,正弦波)

工作频率：500Hz～2kHz

使用温度：0～60℃

使用湿度：95%RH以下（非结露）

湿滞回差：≤2%RH

响应时间：吸湿, ≤20S；脱湿≤40S

稳定性：≤1%RH/年

湿度检测精度：≤±5%RH

相对湿度

条件：at25℃ 1kHz 1V AC (正弦波)

湿度： 60%RH

中心值：31 KΩ

阻抗值范围：19.8～50.2 KΩ

湿度检测精度：±5%RH

模块用途：

湿度检测，湿度传感器，环境湿度检测

模块电原理图

常见的应用电路

模块接线（3 线制）

1 VCC 外接 3.3V-5V

2 GND 外接 GND

3 DO 小板数字量输出接口（0 和 1）

模块接线（4 线制）

1、VCC 接电源正极 3.3-5V

2、GND 接电源负极

3、DO TTL 开关信号输出

4、AO 小板模拟信号输出（电压信号）

模块仿真实验示意图

模块实验说明:

1、湿敏传感器模块对环境湿度很敏感，一般用来检测周围环境的湿度；

2、通过对电位器的调节，可以改变湿度检测的阀值（即控制湿度值），如需要控制环境湿度为 60%时，模块则在相应环境湿度调到其绿灯亮，DO 则输出低电平，低于此设定湿度值时，输出高电平，绿灯不亮；

3、DO 输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的湿度改变；

4、DO 输出端也能直接驱动继电器模块，由此可以组成一个湿度开关，控制相关设备在合适的环境下工作；

5、小板模拟量输出 AO 可以和Arduino的AO端相连，通过 AD 转换，可以获得环境湿度更精准的数值（4线才带AO端）。

/* 【雕爷学编程】Arduino动手做（8）【Arduino】168种传感器系列实验之八——湿度传感器模块源代码*/void setup() {  pinMode(7,INPUT);  pinMode(13,OUTPUT);}void loop() {      if (digitalRead(7)) {          digitalWrite(13, LOW);      }      else {          digitalWrite(13, HIGH);          delay(2000);      }}

图形编程实验