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TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动

2018-08-03 10:40:30    1955    0    0

参考资料：

1、

2、 

3、

4、 和

环境：

1、ROS kinetic

2、ubuntu16.04

步骤：

1、Build librealsense 2.0 library on the NVIDIA Jetson TX Development kit. Intel RealSense D400 series cameras.

1. git clone https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX.git
2. cd buildLibrealsense2TX
3. ./installLibrealsense.sh

等待一段时间，直到library installed.

2、测试

1. cd /usr/local/bin
2. ls
3. ./realsense-viewer
4. 可以查看可执行文件

3、在 下载ROS Wrapper 2.0 for Intel® RealSense™ Devices (build 2.0.3)

4、解压缩后，移动到catkin_ws/src下

5、catkin_make

注意：如果出现cmake版本不匹配时， 

参考

这里，我并没有卸载旧版本的cmake，而是直接安装新版本，而且这样没有出现问题。

1. sudo apt-get install build-essential
2. wget http://www.cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.0.tar.gz
3. tar xf cmake-3.8.0.tar.gz
4. cd cmake-3.8.0
5. ./configure
6. make
7. sudo make install
8. 设置环境变量,写入bashrc
9. export PATH=$PATH:/usr/local/cmake/bin
10. 执行cmake --version，查看是否安装成功

转载地址：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107519788 如侵犯您的版权，请留言回复原文章的地址，我们会给您删除此文章，给您带来不便请您谅解！