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摘自：

PIX飞控不能解锁问题总结

给力蹦小勇士

发布时间：19-08-0222:55

一、飞控故障或没校准 在地面站里飞行数据菜单查看报错。假如加速度计和地磁没校准，飞行数据会显示响应故障。

一二通道正反相位不对 解锁时飞控检查油门和方向舵，油门向下最小舵量，方向向右最大舵量，像乐迪AT9S 遥控器相位设置是第三通道油门反向，方向正相。

三、室内无GPS时定位飞行模式解锁 室内无GPS信号，而定点或留待等需要定位飞行模式下飞控需要在收到GPS信号定位后才能解锁。室内无GPS时，用自稳或定高等无需定位飞行模式都可以解锁。

三四、没按飞机上的安全开关 可以设置是否需要安全开关，如果设置了安全开关有效，遥控器解锁前须先按安全开关，安全开关指示灯从闪烁变为常亮。

五、遥控器显示的飞行模式和飞控飞行模式不一致 飞行模式往往通过一个指定通道如第五通道来设置，改通道不同舵量对应不同飞行模式，舵量通过拨动3档开关、或组合开关（如一个2档，一个3档）来选择。如下图舵量在1230时，遥控器上是自稳模式而飞控上却是定点模式，固遥飞行模式开关拨到自稳模式，飞控得到的定点模式指令，室内无GPS无法解锁。

六 摇杆遥控器没校准 油门摇杆最低，同时方向摇杆最右才能解锁。以方向通道为例，控默认的方向通道向右最大舵量是1900，如遥控器方向通道向右最大舵量是1800，则无法解锁。通过地面站里遥控器校准，让飞控知道遥控器方向摇杆向右最大舵量是1800，当舵量达1800时飞控知道摇杆已经在最右位置了，就可以解锁了。

七；电调没校准 解锁后听到电机急促鸣叫，是电调没校准好，电调校准参考飞控说明书

解锁故障提示

解锁故障提示

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